全文获取类型
收费全文 | 134篇 |
免费 | 25篇 |
国内免费 | 38篇 |
专业分类
航空 | 114篇 |
航天技术 | 34篇 |
综合类 | 16篇 |
航天 | 33篇 |
出版年
2023年 | 2篇 |
2022年 | 6篇 |
2021年 | 11篇 |
2020年 | 8篇 |
2019年 | 6篇 |
2018年 | 4篇 |
2017年 | 9篇 |
2016年 | 9篇 |
2015年 | 14篇 |
2014年 | 10篇 |
2013年 | 12篇 |
2012年 | 9篇 |
2011年 | 15篇 |
2010年 | 12篇 |
2009年 | 8篇 |
2008年 | 9篇 |
2007年 | 5篇 |
2006年 | 9篇 |
2005年 | 3篇 |
2004年 | 5篇 |
2003年 | 7篇 |
2002年 | 6篇 |
2001年 | 5篇 |
2000年 | 3篇 |
1997年 | 3篇 |
1996年 | 1篇 |
1995年 | 1篇 |
1993年 | 2篇 |
1992年 | 2篇 |
1991年 | 1篇 |
排序方式: 共有197条查询结果,搜索用时 15 毫秒
1.
2.
针对未知环境下的移动机器人导航问题,本文提出了一种基于分层式强化学习的混合式控制方法。利用栅格-拓扑相结合的环境表示及地图学习方法,通过分层式强化学习在不同控制层次的扩展设计移动机器人的反应式和慎思式导航控制,实现了全局导航和局部导航控制的协调优化。实验及测试结果证明,该控制方法能实现导航任务的全局优化,避免陷入局部极小,并对未知动态环境具有较强的适应性。 相似文献
3.
应用聚类分析对关联规则进行分组 总被引:3,自引:0,他引:3
关联规则是要从大量的数据中找到数据之间的规律,但有时所产生的规律十分繁多,从而形成新的知识管理问题。针对该问题本文提出了一个新的算法,该算法利用系统聚类分析方法对规则进行分组,从而可更好地帮助用户解所发现的规律,该方法的距离(RatioD)是基于关联规则本身,因此,可对规则进行高效地分组。实验结果表明,该算法是有效的。 相似文献
4.
复合材料叠层结构剖面翘曲修正理论 总被引:3,自引:1,他引:3
首先假设复合材料叠层结构的面内位移沿厚度方向为直线分布,然后根据剪切变形进行连续修正,获得逐步升高的各阶翘曲位移分布函数。文中以叠层梁为例,应用最小势能原理导出其静力方程和力的边界条件。在长度方向则采用升阶谱位移函数,进行了数值计算。所得叠层梁的位移和应力分布的数值结果与精确解相比,表明本文方法有很好的收敛性。 相似文献
5.
6.
7.
多元受限的航班时刻优化模型与方法研究 总被引:3,自引:1,他引:3
针对我国空域的实际,结合航班时刻制定的特点,在多元受限地面等待策略的基础上,建立了一个多元受限航班时刻优化模型,提出了一套求解该优化模型的改进启发式算法。并在所提模型和算法的基础上,开发了航班时刻优化系统,对全国实际的航班时刻进行了优化,验证了理论模型和方法的可行性。 相似文献
8.
雷达告警设备是现代作战飞机不可或缺的雷达对抗设备,主要用于对敌方雷达威胁信号的告警.分析了分层结构的雷达告警设备软件的特点,借鉴集成测试中自底向上增量式集成策略,提出了一种综合运用调试、插桩和仿真的配置项测试方法.测试结果表明,方法对此类以数据处理功能为核心、分层结构设计的嵌入式软件测试,有很好的借鉴作用. 相似文献
9.
能源系统是飞行器的关键技术之一,能源系统性能的优劣对飞行器能否正常飞行及实现预定任务有重要影响。本文针对大功率飞行器对分布式循环能源系统的管理需求,开展高效能源系统管理与控制技术研究,提出一种集逐级调压控制、限流充电控制、恒流输出控制以及最大功率点跟踪(MPPT)控制为一体的层级梯次控制策略,实现分布式系统的全局优化控制和飞行器能源的功率优化调度。研制的能源管理系统(PCU)配备1条234~328 V高压母线,额定功率15 kW,电路效率大于97%,功率密度大于750 W/kg。PCU依托分布式架构,采用层级梯次控制策略,验证了高效能源系统管理与控制技术的正确性和有效性。 相似文献
10.
任务型教学法是新兴的一种强调“在做中学”(learning by doing)的语言教学方法,是我国外语课程教学改革的一个走向,吸收了以往多种教学法的优点而形成。任务是任务型教学法中一个重要概念。要使任务型教学法更好地发挥作用,任务的设计就显得尤为重要。在任务设计中,要注意任务与人本主义、任务与文化性、任务与教师角色之... 相似文献